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自21世纪初,全球军事强国便开启了四足仿生机器人的研发竞赛。
阿美瑞卡波士顿动力公司率先推出BigDog军用原型机,随后毛熊也开发出“猎户座”重型四足平台。
国内紧追其后,通过军民融合创新实现了跨越式发展。
在2015年《制造2025》战略推动下,军工科研院所突破复合材料、智能控制等12项卡脖子技术。
哮天犬就是在这个背景下,成为了张臣浩的毕业课题。
作为第四代军用机器狗,哮天犬本身就采用模块化设计,分成行动系统、武器系统、通讯与信息融合系统、能源与动力系统、防护与生存系统等七大部。
行动系统中的腿部动力学模块,拥有4组仿生关节,采用碳纤维增强钛合金骨架,单
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